中國(guó)煤科常州研究院副總經(jīng)理陳曉晶、礦用化技術(shù)線電機(jī)防爆技術(shù)主管張健強(qiáng)，匯川技術(shù)傳動(dòng)產(chǎn)品與解決方案總裁章正昌、匯川智鼎總經(jīng)理張兆宇、匯川智鼎技術(shù)經(jīng)理王亮、匯川技術(shù)重工裝備BU總經(jīng)理蔣靖?jìng)ス餐瑸樾缕钒l(fā)布剪彩。

（圖：全球首款220kg礦用防爆六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)）

四大行業(yè)難題，一次攻克

當(dāng)前礦山智能化面臨核心瓶頸：井下高危區(qū)域的重型作業(yè)仍高度依賴人工，危險(xiǎn)、低效且不可控。惡劣環(huán)境帶來設(shè)備運(yùn)維成本高、執(zhí)行精度差、零部件壽命不可控、系統(tǒng)效率低、集成難度高、響應(yīng)滯后等難題，構(gòu)成井下裝備智能化最后一公里難以逾越的壁壘。眼下行業(yè)雖具備智能“大腦”和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，卻仍缺能在極端環(huán)境下可靠精準(zhǔn)執(zhí)行重型任務(wù)的“鋼鐵臂膀”。220 kg礦用防爆六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)布，一舉擊穿安全與效率的井下邊界，為行業(yè)破局。

01. 突破力量邊界

220kg是目前煤礦礦用防爆機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖水平，是真正能扛重?fù)?dān)的“大力士”。首創(chuàng)“全電驅(qū)+隔爆兼澆封”專利設(shè)計(jì)，將伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器、關(guān)節(jié)電機(jī)全部納入隔爆腔體，防爆等級(jí)達(dá)ExdbIMb，重復(fù)定位精度±0.05mm，與地面工業(yè)自動(dòng)化同級(jí)。

02. 突破靈巧邊界

六關(guān)節(jié)仿生結(jié)構(gòu)，像人臂一樣靈活，可在狹窄井巷游刃有余。航空級(jí)超高功率密度伺服電機(jī)，使關(guān)節(jié)重量降低50%、體積縮小30%，真正做到“舉重若輕”。

03. 突破智能邊界

集“慧眼+小腦+大腦”于一體，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知與智能控制全鏈路閉環(huán)。視覺、力覺多模態(tài)融合，配合自研力控算法，可完成智能噴漿、柔順搬運(yùn)等自適應(yīng)作業(yè)，是真正能自主作業(yè)的“具身智能體”。

04. 突破融合邊界

機(jī)械臂與5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字孿生平臺(tái)無縫對(duì)接，成為“透明礦山”的核心基石。同步發(fā)布的InoRobotLab、InoRobotSim、EX機(jī)電一體化數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，形成編程-仿真-運(yùn)維完整閉環(huán)，可縮短裝備開發(fā)周期30%，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性20%。

三大工藝場(chǎng)景，一次打通

01.智能噴漿

視覺+力控協(xié)同掃描巷道，智能規(guī)劃噴漿路徑；實(shí)時(shí)感知噴槍與巖面距離及反力，自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，精準(zhǔn)力控將回彈率由30%降至15%以下，年節(jié)省混凝土成本約20萬元；噴射厚度誤差≤±15mm，支護(hù)強(qiáng)度均勻度提升35%。

02. 3D打印密閉墻

六關(guān)節(jié)高自由度復(fù)現(xiàn)人工砌筑復(fù)雜動(dòng)作，打印頭恒壓接觸，墻體平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期縮短一半，一次性驗(yàn)收合格率100%。

03. AI視覺選矸

矸石識(shí)別率98%，顯著提升煤質(zhì)并降低外運(yùn)成本。AI視覺碰撞識(shí)別功能使其能在密集的設(shè)備群中安全作業(yè)，不會(huì)與皮帶機(jī)、支架發(fā)生碰撞；力控防護(hù)則能柔性抓取矸石，防止力度過大損壞設(shè)備或抓碎煤炭，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、程序化的24小時(shí)無人選矸作業(yè)。

機(jī)械臂集成的氣體、視覺等傳感器同步將環(huán)境數(shù)據(jù)（瓦斯?jié)舛取⑾锏雷冃危┙尤氲V井AI大數(shù)據(jù)平臺(tái)，提升工作面災(zāi)害預(yù)警精度，成為礦山智能感知網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

（圖：中國(guó)煤科常州研究院副總經(jīng)理 陳曉晶）

中國(guó)煤科常州研究院副總經(jīng)理陳曉晶回顧：“常州研究院主導(dǎo)制定了多項(xiàng)礦用防爆國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，此次與匯川技術(shù)合作，旨在把五十余年的防爆經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為開放生態(tài)，讓高危作業(yè)逐步搬回地面控制中心。”

（圖：匯川技術(shù)傳動(dòng)產(chǎn)品與解決方案總裁 章正昌）

匯川技術(shù)傳動(dòng)產(chǎn)品與解決方案總裁章正昌表示：“依托中國(guó)煤科常州研究院在防爆領(lǐng)域的深厚積淀，疊加匯川二十余年伺服電機(jī)及光機(jī)電液氣全棧自研平臺(tái)，我們首次在井下場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)重載、防爆、精密三大指標(biāo)兼得。后續(xù)將把這些能力礦用化、譜系化，為行業(yè)智能化提供可持續(xù)的技術(shù)底座。”

借本次聯(lián)合發(fā)布契機(jī)，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在礦山裝備國(guó)產(chǎn)化、智能化等領(lǐng)域深化合作。中國(guó)煤科常州研究院副總經(jīng)理陳曉晶、匯川智鼎總經(jīng)理張兆宇代表雙方簽字。

（圖：中國(guó)煤科常州研究院與匯川技術(shù)戰(zhàn)略簽約現(xiàn)場(chǎng)）

220kg礦用防爆六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)布，不僅解決了井下重載、高危作業(yè)痛點(diǎn)，也為智能礦山的發(fā)展提供了可復(fù)制、可擴(kuò)展的工程樣本，標(biāo)志我們向“井下智能作業(yè)破界者”角色邁出了關(guān)鍵一步。