“把節能貫穿于經濟社會發展全過程和各領域,持續深化工業、建筑、交通運輸、公共機構等重點領域節能。瞄準國際先進水平,加快實施節能降碳改造升級,打造能效‘領跑者’。”《中共中央、國務院關于完整準確全面貫徹新發展理念做好碳達峰碳中和工作的意見》(以下簡稱《意見》)中強調。在此背景下,煤礦行業進入新發展時期,各裝備企業錨定智能化建設目標,加快綠色化發展、數字化轉型、智能化升級。

中國煤炭工業協會副會長王虹橋在“2023中國國際煤炭發展論壇”上表示,現階段,我國數字煤炭建設發展取得顯著成效,礦山自動駕駛車輛超過500臺。作為采礦行業國家級專精特新“小巨人”企業,北京踏歌智行科技有限公司(以下簡稱“踏歌智行”)專注于礦用車無人駕駛技術、產品研發和無人礦山整體工程化設計及實施,致力于為客戶提供安全、綠色、高效、經濟的無人運輸服務。在10月25日-28日舉辦的“第二十屆中國國際煤炭采礦技術交流及設備展覽會”上,踏歌智行攜帶“無人駕駛混動新能源剛性寬體車”及“露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案‘曠谷’”亮相,深刻展現出我國煤礦運輸的高端化、智能化、綠色化發展水平,進一步推動煤礦行業高質量發展。

科技賦能,助力煤礦行業零碳發展

《意見》指出,加強綠色低碳重大科技攻關和推廣應用,開展低碳零碳負碳和儲能新材料、新技術、新裝備攻關。在科技創新的支撐引領下,煤礦企業需要加快關鍵核心技術攻關,提高煤機裝備制造水平,高水準保障煤礦安全生產的需要。

深耕煤礦行業細分領域,推動重點項目落地。據踏歌智行高級副總裁胡團結介紹,踏歌智行率先實現露天礦無人駕駛項目落地,覆蓋大型礦卡與寬體運輸車,迄今在手訂單超10億元,智能駕駛方案裝配約400輛礦用自卸車,服務超過30個無人駕駛項目,獲得采礦行業細分領域——煤炭、金屬、建材等行業代表性企業的高度認可。據相關數據顯示,截至 2022 年 6 月,踏歌智行在礦區無人駕駛領域市場占有率達到45.1%,位居行業領先地位。

打造“新能源+無人駕駛”項目,助力礦區節能降耗。據了解,踏歌智行展出的無人混動新能源剛性寬體車相比傳統的燃油車輛,其綜合能耗下降30%。在踏歌智行所負責的重點項目中,華潤水泥肇慶大排礦投入38輛載重70噸的純電動無人駕駛寬體車,打造覆蓋全礦的“新能源+無人駕駛”運輸運營項目,成為全球建材行業規模最大的智慧礦山示范項目。經測算,該項目將助力礦區運營降本增效,節約人力成本60%、降低能耗成本91%、相比人工作業效率提高26%。

數智轉型,推動煤礦行業“兩化”融合

信息化是當今社會發展的主要方向,也是促使我國煤礦行業高質量發展的必經之路,礦山信息化是指利用先進的礦業管理理念和信息技術對礦山現有產業進行整合,及時為礦業決策提供有力依據,現階段,我國正處于信息化和工業化融合發展階段。王虹橋表示,接下來需要大力推動信息化、工業化深度融合與煤礦企業數字化轉型升級相結合,實現煤炭工業數字化、信息化發展,從而打造數字礦山、智慧礦山。

首創“車-地-云”協同架構,實現露天礦數智化轉型。在國內,踏歌智行最早提出露天礦無人駕駛運輸整體解決方案,首創“車-地-云”協同架構,以露天礦為主要應用場景,基于感知、規控、協同、云控、運維五大核心技術,搭建由車載、地面、云端三部分組成的無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷”。該方案覆蓋“采、運、排”露天礦運輸全場景,適配煤礦、金屬礦、建材礦各類作業工藝,支持無人駕駛礦卡/寬體車、電鏟/挖機、推土機、前裝機、壓路機、灑水車、加油車、爆破車等的全區域調度及混編作業。該方案實現我國首個露天礦無人運輸24小時無安全員常態化作業,適配高海拔、高寒、雨雪霧天氣等極端場景下的運輸作業。

發揮數智技術優勢作用,提高系統運行精準化。踏歌智行所研發的車載系統具備開機自檢、通訊監測、故障診斷、作業任務執行等功能,循跡行駛過程中可實現自主的安全避障、停車、繞行或騎行,保證高效作業,車載感知實現360°無死角,有效感知范圍最遠超過100米,穩定識別最小障礙物尺寸為30厘米×30厘米。除此之外,該系統在通訊、定位、制動、感知和控制等多方面進行冗余配置,保證車載系統安全運行。值得一提的是,路側協同系統可對礦區4G/5G蜂窩網絡薄弱的區域進行網絡補盲和冗余通信,且其感知功能可以對路側周邊礦區環境進行全天候監測并及時上報環境變化,路側單元V2I通信有效覆蓋范圍500米。

規范標準,構建產業鏈一體化模式

標準化在推進國家治理體系和治理能力現代化中發揮著基礎性、引領性作用。新時代推動高質量發展、全面建設社會主義現代化國家,迫切需要進一步加強標準化工作。發揮關鍵技術標準在產業協同、技術協作中的紐帶和驅動作用,實施標準化助力重點產業穩鏈工程,促進產業鏈上下游標準有效銜接,提升產業鏈供應鏈現代化水平。

完善煤礦行業標準體系,推動中國標準國際化。日前,踏歌智行與高校、礦山企業、數字化企業等40余家單位代表,針對數字礦山業務流程、數字化礦山體系架構、環境數字化等內容進行研討,為其參編的IEEE國際標準項目P3179《數字礦山建設推薦規程》建言獻策,助推中國標準國際化,樹立了我國數字礦山新形象。截至目前,踏歌智行及創始人共申請核心專利340余項。踏歌智行參編了近40項礦區無人駕駛相關標準,涵蓋了無人駕駛相關的整車技術、道路運輸、車輛安全、檢驗檢測、通訊技術、車聯網等多個方面。

錨定產業鏈一體化目標,助推我國煤礦企業“出海”?，F階段,我國有著良好的實體經濟基礎、龐大的產業規模、完善的產業鏈體系,眾多外國客戶的來訪從側面證明了我國制造業產品質量高,服務相對完善。雖然供應鏈企業的產品各有不同,但是其服務的客戶屬于同一群體,因此,踏歌智行與產業生態內的其他企業相聯合,整合各企業優質資源,構建煤礦行業一體化發展模式,打造特色產業供應鏈,為客戶帶來整體解決方案和完整供應鏈,助推煤礦企業順利“出海”。“未來,踏歌智行將繼續研發更多符合國內外客戶高要求的高質量產品,打造全礦無人的標桿。”胡團結表示。