在物理學上，把某種物質的質量與該物質體積的比值叫作這種物質的密度。用符號為ρ表示，單位是千克每立方米（kg/m³）或克每立方厘米（g/cm³）。　

——在化學、材料科學等其他自然科學領域也經常使用密度這一概念。石油的密度是指在地面標準條件下，脫氣原油單位體積的質量，以噸每立方米（t/m³）或克每立方厘米（g/cm³）表示。石油相對密度（以往文獻曾以比重表示）是15．5℃或20℃時原油密度與4℃時水的密度的比值。國際上常用API度作為決定油價的標準（水的API度為10）。API度與相對密度的關系式為：API度（15．5℃）＝（141．5/相對密度）－131．5，API度大，相對密度小。石油的密度大小與化學組成、所含雜質數量有關。膠質、瀝青質含量高，密度大，顏色深；低分子量烴含量高，密度小。不同地區、不同地層所產原油密度有較大的差別。